El origen del municipio se encuentra en la prehistoria, con los asentamientos en la zona "Las terrazas del Manzanares". Hay datos históricos de la época de los romanos y de la reconquista. El nombre de “Vaciamadrid” procede del vocablo árabe “Mazalmadrit”, que significa “Parador de Madrid”. Al paso del tiempo, se dio el significado “va hacia Madrid”, por ser el último lugar de paso a la capital. En 1845, se unieron los pueblos Rivas del Jarama y Vaciamadrid, y adoptó el nombre de los dos.
FIESTAS
FIESTAS LOCALES: Se celebran el 2º fin de semana del mes de septiembre, y el 15 de Mayo, esta última tiene gran repercusión en la Casa de los niños, ya que por tradición se celebra especialmente en el Casco Antiguo.
ROMERÍA al Cristo de Rivas, se celebra el día 29 de septiembre.
LÍMITES GEOGRÁFICOS
Al norte: Madrid y San Fernando de Henares.
Al Sur: Arganda del Rey y San Martín de la Vega.
Al Este: Mejorada del Campo y Velilla de San Antonio.
Al Oeste: Getafe y Madrid.
RELIEVE
Es una zona en la que contrastan unos cerros de colores claros con la llanura, por la que serpentean los ríos Jarama y Manzanares. La llanura, llamada vega, es rica en grava y presenta un aspecto muy alterado debido a su extracción, dando lugar a importantes lagunas. Los cerros próximos a las lagunas han sufrido la erosión a lo largo de los años, formándose cortados o cantiles.
RÍOS
Los ríos de nuestro municipio, Manzanares y Jarama, pertenecen a la cuenca del Tajo. Nacen en la Sierra de Guadarrama y Somosierra, respectivamente. Discurren de Norte a Sur; desembocando el río Manzanares en el Jarama, y este último en el río Tajo. Sus caudales son variables a lo largo del año, ya que dependen de la fusión de las nieves de la Sierra y de la lluvia.
LAGUNAS
El rápido crecimiento de la capital y de los municipios próximos impulsó hace varias décadas el aprovechamiento industrial de las gravas, sobre todo las del río Jarama. La llanura de la vega se fue vaciando y el espacio vacío se fue rellenando con las aguas fluviales filtradas. Las lagunas, que en el centro tienen una profundidad de 20 a 30 m, están sometidas a una gran evaporación. Sus aguas son aprovechadas para el riego agrícola de las fincas próximas. Destacan por su proximidad e importancia ecológica las lagunas del Campillo y la del Porcal.
PARQUE REGIONAL
En julio de 1.994 la Asamblea de Madrid crea el Parque del Sureste: Parque Regional del Jarama y Bajo Manzanares, en el que están incluidos un total de 16 municipios, entre ellos, Rivas Vaciamadrid. Ocupa una extensión de 31.550 hectáreas, de las cuales 4.882 hectáreas pertenecen a nuestro municipio.
FLORA
La diversidad de ecosistemas (cortados, lagunas,..) determina la localización de las diferentes especies vegetales. En los cortados: pinos, coscojas, piornos, lavándulas, tomillos, espartos,... Junto a los ríos y lagunas: álamos, fresnos, sauces, olmos, acacias, tarayes, juncos, eneas, carrizos,...
FAUNA
La fauna de aves que habita en los cortados tiene un importante valor ecológico. Entre ellas destacan: halcón peregrino, cernícalo, milano negro, collalba negra, grajillas, chovas piquirrojas,... En las lagunas: ánade real, pato cuchara, somormujo lavanco... En los períodos migratorios la variedad de aves es mucho mayor. Entre los mamíferos destacan: ratón de campo, rata de agua y conejo.
