El Pueblo
Los primeros humanenses empezaron a habitar los terrenos sobre los que se asienta la localidad hace unos 5.000 años. Prueba de ello es el dolmen, construcción funeraria típica de la época del Neolítico, que se encontró al excavar el suelo para construir el actual instituto de Educación Secundaria.
En idéntico paraje también hay constancia del paso de civilizaciones posteriores, desde tribus pre-iberas hasta la dominación romana.
El primer documento que habla de Humanes data del año 1141, y en él Alfonso VII dona la villa a Pedro Brimonis. Su sucesor, Pelayo Pérez donó en 1176 la villa de Humanes a la Orden de San Juan de Jerusalén, orden religioso-militar creada en el siglo XI con la finalidad de atender a los peregrinos cristianos de Tierra Santa y luchar contra los musulmanes.
A pesar de la donación, la Orden no ejerció el señorío sobre la villa, pues ésta fue entregada en 1183 al Conde D. Fernando Núñez de Lara, quien retuvo sus derechos sobre Humanes hasta 1193.
En 1445 Pedro López de Ayala “el Tuerto” recibió de Juan II el Señorío de Humanes y se convirtió en la figura clave del proceso de transformación de Humanes.
Los Ayala, que posteriormente recibirían el título de Condes de Fuensalida, gozaban de privilegios determinantes, como la jurisdicción civil y criminal, la elección de los cargos públicos o el cobro de gran cantidad de tributos, y eran dueños de la mayor parte del territorio, que arrendaban para el cultivo.
Un descendiente Pedro López de Ayala fue perdiendo paulatinamente sus posesiones en favor de los habitantes de la villa.
En 1833, debido a un reajuste de las provincias españolas, Humanes deja de pertenecer a Toledo y se integra en Madrid.
En el final del siglo XVIII eran típicos los cultivos de cereales y hortalizas.
A principios del siglo pasado todos los días se llevaban productos a Madrid para venderlos en los principales mercados. En ganadería era importante la explotación de bovino, porcino y algunos rebaños de ovejas.
La población se ha mantenido estable a través de cuatro siglos de historia, hasta la década de los 70, cuando Humanes comienza su industrialización, apareciendo los primeros barrios: San Pedro y Santo Domingo. En esta década su población alcanza los 1200 habitantes.
El mayor incremento de población tiene lugar a partir de los años 80, momento en el que se duplica, continuándose con esta tendencia hasta la actualidad.
Humanes pertenece a los pueblos de la provincia de Madrid que han servido de ensanchamiento a la capital, perdiendo su identidad de zona rural, pasando a convertirse en uno de los mayores núcleos industriales, en proporción a su extensión y número de habitantes.