CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Actualmente hay varias formas de clasificar a los robots, pero nosotros vamos a analizar a los robots según las siguientes características:

POR SU ARQUITECTURA

ANDROIDES

Los androides son robots que se asemejan y actúan como los seres humanos. Actualmente, los androides reales solo existen en la imaginación y en las películas de ficción.

       

 

MÓVILES

Los robots móviles están provistos de patas, ruedas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan en investigación.

ZOOMÓRFICOS

Robots caracterizados principalmente por su sistema de locomoción que imita a diversos seres vivos. Los androides pueden ser considerados robots zoomórficos.

MÉDICOS

Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra suplir las extremidades o incluso órganos de los seres humanos.

INDUSTRIALES

Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación

OTROS

Teleoperadores: pueden clasificarse o no como robots. Se controlan remotamente por un operador humano. Son muy sofisticados y se utilizan en desactivación de bombas.

Híbridos: corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura es una combinación de las anteriores.

 

POR SU GENERACIÓN

Robots de 1º Generación: El sistema de control usado en la primera generación de robots está basado en la “paradas fijas” mecánicamente. Como ejemplo de esta primera etapa están los mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda.

Robots de 2º Generación:  El movimiento se controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética. Normalmente, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.

Robots de 3º Generación: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.

Robots de 4º Generación: Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.

Robots de 5º Generación: Actualmente se encuentran en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará su acción principalmente en modelos conductuales establecidos.

 

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