Tecnología

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El Proyecto

Vehículo que sigue la línea negra (2 sensores con relé)

Explicación

EL Proyecto consiste en construir un vehículo que siga una línea negra. Se utiliza para ello 2 integrados CNY70 que se colocan en los lados del frontal del coche.

El vehículo es impulsado por 2 motores. Cada uno de ellos acciona una de las 2 ruedas de atrás.

Al conectar el interruptor de encendido los 2 motores se ponen en marcha y el vehículo comienza a funcionar hacia adelante. Sin embargo en las esquinas delanteras se disponen dos integrados CNY 70 (que constan de un emisor de infrarrojos y un fototransistor). Estos sensores cuando pasan sobre la línea negra detectan su presencia, debido a que las superficies negras no reflejan la luz, y hacen que se conmute un relé produciendo el giro del motor de la rueda correspondiente en sentido contrario y haciendo por tanto que el vehículo gire.

 

Observaciones

En este proyecto utilizamos dos relés para circuito impreso conmutados de 2 circuitos y de 5 V. A pesar de que la pila que utilizamos es de 4,5 V, esta tensión es suficiente para el funcionamiento del relé.

Para rueda delantera se ha utilizada una rueda giratoria comercial.

imagenes

Videos

Imágenes

Coche funcionando 1 Coche funcionando 2

Detalle de la placa del circuito Vista del sensor y detalle frontal

Documentación

 

 

Hojas de características

 

Curso Aplicación

 

Proyecto para 3º o 4º curso de la ESO