Tecnología

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El Proyecto

Vehículo rebota paredes (con doble tensión)

Explicación

El Proyecto consiste en construir un vehículo que cambia de sentido al chocar contra los obstáculos que encuentra en su camino. Para el cambio de sentido se cuenta con finales de carrera que se accionan mediante un parachoques. El cambio de dirección se realiza por cambio de tensión de alimentación a los motores.

El proyecto consta de 3 pilas de 1,5 V que son conectadas de forma que obtengo 4,5 V utilizando las tres pilas en serie y 3 V con sólo 2 de ellas. Es necesario utilizar un interruptor doble ( o 2 interruptores) para cortar la alimentación. El vehículo tiene 2 motores con reductora. El esquema del proyecto consta de 2 relés de 5V que son los que produce el cambio de sentido de marcha y de tensión en los motores, un diodo que evita que se produzcan cortocircuitos y 4 finales de carrera (2 conectados normalmente abiertos y 2 normalmente cerrados) .

Las 2 bobinas de los relés están conectados juntas, por lo que los 2 relés funcionan a la vez. Los relés pueden estar en alguna de las 2 siguientes posiciones:

El funcionamiento sería como sigue: Supongamos que el coche va hacia adelante. El relé no está accionado y los conmutadores de los relés de 2 contactos estarían en la posición representada en el esquema. Si el vehículo choca con algún objeto, alguno de los 2 finales de carrera del frontal INA se accionaría por lo que las bobinas de los relés recibirían alimentación y los relés se activarían. En ese caso los motores girarían en el sentido contrario al que lo hacían y además cambiarían también la tensión; y por tanto el coche irá hacia atrás. Cuando comienza a marchar hacia atrás por el final de carrera INA dejaría de pasar corriente; pero el relé sigue activado ya que se produce la alimentación a la bobina por la rama en donde están los INC y el diodo. El coche seguirá hacia atrás hasta que un obstáculo accione alguno de los finales de carrera de la parte trasera. En ese caso se corta la alimentación a la bobina del relé y este vuelve a su posición inicial (la de reposo) y el coche vuelve a ir hacia adelante.
 

Observaciones

El circuito de este proyecto es más complejo que el que utiliza 1 sólo relé. Sin embargo el giro del vehículo es mucho mejor puesto que no depende de un sistema mecánico que siempre es difícil de ajustar.
 

imagenes

Videos

Imágenes

Vista superior Parachoques del vehículo Detalle del  interruptor

Detalle de la placa Accionamiento de los fines de carrera Vehículo con el techo

Documentación

 

 

 

 

Hojas de características

Curso Aplicación

 

Proyecto para 3º o 4º curso de la ESO