PRINCIPIOS DE LA ROBOTICA
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.
Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:
• Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún
ser humano.
• El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos,
excepto las que contraigan la primera ley.
• El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto
con la primera o segunda ley.
Robots:
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada
y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información
de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción.
Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben
el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la
ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En
este último caso, el propio robot es a su vez una computadora.
Otras definiciones para robot son:
Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular
objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los
robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida,
barata y precisa que los seres humanos. El término procede de la palabra
checa robota, que significa "trabajo obligatorio", fue empleado
por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum)
por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado
la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos
para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables
para los humanos.
• Un robot es una manipulador multifuncional reprogramable diseñado
para mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados a
través de movimientos programados variables para la realización
de tareas variadas. Para realizar cualquier tarea útil el robot debe
interactuar con el entorno, el cual puede incluir dispositivos de alimentación,
otros robots y, lo más importante, gente.
Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los encargados de
realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación.
En una fábrica sin robots, los trabajos antes mencionados los realizan
técnicos especialistas en cadenas de producción.